本报讯 在上海大学具身感知力学交叉育人平台上，又结出一颗果实。依托这一平台，力学专业的左家人、郑群、宋梦茹、马紫涵、贾兆森、钟诗涵、严佳怡、庄亦辰、程章贝贝等多名本科生，在苏志龙老师的指导下，完成了一项颇有挑战的科创项目：给机械手装上"触觉神经"。说白了，就是让机器人不光能"看见"东西，还能"摸得出"手上用了多大的劲。

人捏草莓不会捏破，握杯子不会滑落，靠的就是指尖的感觉。可现在的机器人大多只有一双"眼睛"：摄像头看得见物体的形状和位置，手指碰上去了，用了多大力、东西有没有变形、会不会滑，它一概不知。易碎品抓取、柔性物体操控、精密装配，都卡在这一步。

"灵巧手本身已经越来越成熟了，缺的是把触觉信号'翻译'出来的能力。"左家人说。2025年夏天起，团队成员跑了上海、深圳、武汉、苏州等地十余家机器人企业和产业园区，得到的反馈几乎一样：触觉感知是整个行业共同的痛点。

市场也等不起了。2025年，全国灵巧手销量约1.92万只，同比翻了两倍多，触觉传感器的配备率从年初的两成升到六成以上。手越卖越多，"有感觉的手"却还是空白。

难在哪？打个比方：传统做法等于给每根手指各配一套相机和照明，五指就是五套系统，又大又贵，各干各的，根本塞不进一只手里。团队换了个思路，让五根手指共用同一套设备，光通过光纤送到指尖，指尖只留一层薄薄的弹性材料，相机挪到手背或前臂。手指一碰东西，弹性层微微变形，光跟着变化，再传回来成像。一只相机，同时照看五根手指。整只手的体积缩小了约六成，成本从过去超过万元降到1500元左右。

光有硬件还不行。团队没让算法死背数据，而是把力学的基本规律教给它：力不能凭空来，压力不能是负数，受力要平衡。有了这些常识打底，碰到没见过的材料、没试过的角度，模型也不至于胡来。

技术突破的背后是数不清的失败。仿真实验接连受挫，模型训练屡屡"翻车"，光是几项指标的平衡就调了七八版。队员们把每次失败当成排除一个错误选项，硬是在反复试错里把系统磨稳了。

"触觉神经"一旦普及，机械手的舞台会大得多。往后，机器人可以稳稳当当给老人递上一杯热水，可以做康复训练，可以在车间里装配精密零件，也能去深海、太空这些人到不了的地方干活。等"感知力"成了灵巧手的标配，机器人就真正从"看得见"变成"摸得着"了。

这几年，上海大学一直鼓励学生早进课题、早进实验室、早进团队。这些年轻人用一年多的时间，从调研立项做到样机验证、第三方检测，把课堂上学到的力学知识变成了实实在在的产品雏形。

一只机械手的"触觉"，看似微小，却折射出一个时代的大命题：当新质生产力的浪潮奔涌而来，谁能在关键处破题，谁就能赢得未来。而这支年轻的团队，恰恰是在最硌手的硬骨头上啃出了路。他们中没有惊天动地的豪言，有的是一次次失败后的再来一次，是把论文写在车间里、写在产线上的踏实。从课堂到实验室，再到产业一线，他们的成长轨迹，正是上海大学具身感知力学交叉育人平台的育人注脚：让青年学子早进课题、早进实验室、早进团队，在真问题中磨本领，在国家需要的方向上找人生坐标。机械手长出的"触觉神经"，连着青年学子的科学理想，更连着中国机器人产业握紧未来的底气。当越来越多的"触觉神经"在机械指尖生长，我们看到的，是一群年轻人与这个时代彼此成就的模样——他们赋予机器以触感，时代回馈他们以星辰大海。